德国库卡KUKA 世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。1974年，第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由库卡公司开发的采用PC机的控制系统已投放市场。
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